立体仓库通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类立体库货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等，托盘的承载能力要强，刚性要好；如果立体库货架托盘承载较小，或货格较小，或货物本身具有很好的强度和刚性，则可取消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。
立体仓库技术特点：
1、整个自动化立体仓库为一个相对封闭的系统，只在维修时需要人员进入，其余工作状态均为自动化状态，在仓库内货物的存取、搬运，均为系统自动完成。
2、充分利用仓库高度空间，提高空间利用率3-25倍。
3、实现企业物流及其相关管理的规范化、标准化。
4、为企业制定生产纲领提供及时准确的数据分析资料。
5、全面实现人机对话，使物流与信息流有机地结合。
6、可方便地与企业ERP系统接口，对仓库数据信息进行快速实时更新。

立体仓库的主要设施：
1、托盘
所有立体仓库里面货物均采用统一规格的钢制托盘，以提高互换性，降低备用量。此种托盘能满足堆垛机、叉车等设备装卸，又可满足在输送机上下衡运行。
2、高层货架
采用特制的组合式货架，横梁结构。该货架结构美观大方，省料实用，易安装施工，属一种优化的设计结构。
3、巷道式堆垛机
根据本仓库的特点，堆垛机采用下部支承、下部驱动、双方柱型式的结构。该机在高层货架的巷道内按X、Y、Z三个坐标方向运行，将位于各巷道口入库台的产品存入设定的货格，或将货格内产品到运出送到巷道口出库台。

立体仓库的特点：
1、托盘平稳地放置于设备的前后存储区内设定； 
2、存取口的数量和位置由客户选择；·
3、存取口高度为800mm，结构合理，并可根据客户要求更改；
4、自动测高光幕，有效检测不同物品的高度，合理安排存储位置；
5、短距离存储更加灵活，增加了空间利用率；
6、存取口处的安全保护光幕，保证了人员、设备、物品的安全；
7、中英文操作，界面友好，易于操作。

立体仓库的安装方式：
1、立体仓库比其他的要高。它的高度常在五米以上，高的时候到达四十米，常见的立体库房一般七～二十五米之间。
2、立体仓库一般是机械化库房。由于货架高度在五米之上，人工很难对货架做进出货操作，所以要依靠机械工作。立体仓库中的主动化立体库房， 是一种技术水平高的样式。
3、立体仓库中装备货架有多层。货架高，故称高层货架库房。
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