立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台与自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
立体仓库的主要设施：
1、托盘
所有立体仓库里面货物均采用统一规格的钢制托盘，以提高互换性，降低备用量。此种托盘能满足堆垛机、叉车等设备装卸，又可满足在输送机上下衡运行。
2、高层货架
采用特制的组合式货架，横梁结构。该货架结构美观大方，省料实用，易安装施工，属一种优化的设计结构。
3、巷道式堆垛机
根据本仓库的特点，堆垛机采用下部支承、下部驱动、双方柱型式的结构。该机在高层货架的巷道内按X、Y、Z三个坐标方向运行，将位于各巷道口入库台的产品存入设定的货格，或将货格内产品到运出送到巷道口出库台。

立体仓库技术特点：
1、整个自动化立体仓库为一个相对封闭的系统，只在维修时需要人员进入，其余工作状态均为自动化状态，在仓库内货物的存取、搬运，均为系统自动完成。
2、充分利用仓库高度空间，提高空间利用率3-25倍。
3、实现企业物流及其相关管理的规范化、标准化。
4、为企业制定生产纲领提供及时准确的数据分析资料。
5、全面实现人机对话，使物流与信息流有机地结合。
6、可方便地与企业ERP系统接口，对仓库数据信息进行快速实时更新。

立体仓库的安装方式：
1、立体仓库比其他的要高。它的高度常在五米以上，高的时候到达四十米，常见的立体库房一般七～二十五米之间。
2、立体仓库一般是机械化库房。由于货架高度在五米之上，人工很难对货架做进出货操作，所以要依靠机械工作。立体仓库中的主动化立体库房， 是一种技术水平高的样式。
3、立体仓库中装备货架有多层。货架高，故称高层货架库房。

立体仓库的分类按照哪些进行分的：
按高度划分：
1、低层(货架高度5M以下)；
2、中层(货架高度5-12M)；
3、高层(货架高度12M以上)；
按规模划分：
1、小型(库容量2000个托盘以下)；
2、中型(库容量2000-5000个托盘)；
3、大型(库容量5000个托盘以上)；
按形式划分：
1、自动化有轨仓库；
2、无轨仓库(窄通道三向堆垛叉车)。
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